王广雄

作品数：121被引量：283H指数：8
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发文主题：H鲁棒H∞控制鲁棒性鲁棒控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《哈尔滨理工大学学报》《电气传动》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
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超空泡航行体时滞特性分析被引量：2
《控制工程》2019年第12期2241-2245,共5页庞爱平 何朕 钞凡 杨靖 王广雄 
国家自然科学基金(61790562,51567005,6196020572);黔科合平台人才([2017]5788);贵州大学人才引进项目([2018]1);黔科合支撑([2019]2152);黔科合人字([2015]4014);河北省自然科学基金(F2019501012);中央高校基本科研业务专项资金(N182304010)
水下航行体在空泡的包裹下运行,能够减小阻力从而提高速度。在运行过程中航行体的尾部会与空泡壁碰撞产生滑行力。由于空泡具有时滞效应,影响航行体尾部滑行力的计算。针对空泡的时滞效应,对比研究了时滞特性对超空泡航行体控制性能的...
关键词：超空泡航行体 滑行力 时滞效应 
水下高速超空泡鱼雷建模与分析被引量：2
《系统仿真学报》2018年第8期3092-3097,3104,共7页何朕 庞爱平 王京华 孟范伟 王广雄 
国家自然科学基金重点项目(U1564207)
超空泡技术可以大幅减小水下鱼雷的阻力,提高水下武器的速度及战斗力,因为空泡的包裹使得水下超空泡鱼雷的流体动力问题极其复杂,分析了水下高速超空泡鱼雷纵向平面上空化器、尾翼控制面的动力及其尾部滑行力。根据纵平面基本动力学方程...
关键词：超空泡鱼雷 动力模型 稳定性 仿真 
超空泡航行体H_∞状态反馈设计被引量：6
《控制理论与应用》2018年第2期146-152,共7页庞爱平 何朕 王京华 王广雄 
国家自然科学基金重点项目(U1564207)资助~~
针对超空泡航形体的控制设计问题,提出采用H_∞控制.超空泡航行体是尾部拍打着空泡内壁滑行前进的,所以要在持续的滑行力作用下保持各个状态变量在指定范围内变化,文中分析了这种H_∞性能要求.当超空泡航形体受到扰动后会反复碰撞上下...
关键词：超空泡航行体 滑行力 H∞控制 状态反馈 
基于广义系统观测器的电池荷电状态估计被引量：3
《电机与控制学报》2016年第1期94-98,共5页何朕 王广雄 
国家自然科学基金(61174203;60374027);国家自然科学基金重点项目(61034001)
提出了一种新的电池荷电状态(SOC)的估计方法。电池的开路电压(OCV)与SOC之间是一种分段线性的关系,为了避开这类非线性问题,观测器设计时的通行做法是将输出电压的方程式对时间进行求导。文中分析表明这种对电压方程求导的做法是不正...
关键词：广义系统 观测器 电池 荷电状态 
姿态控制中的散开现象被引量：6
《电机与控制学报》2015年第7期101-105,共5页何朕 王广雄 
国家自然科学基金重点资助项目(61034001);国家自然科学基金资助项目(61174203;60374027)
对散开现象提出了一种新的解释,并对姿态控制提出了一种新的PD型控制。实际应用中常用四元数来表示一刚体运动的姿态。可是四元数的状态空间S3对姿态集合SO(3)是双重覆叠的,即每一个姿态对应两个不同的四元数向量。这样,当采用四元数来...
关键词：姿态控制 四元数 旋转矩阵 散开现象 
非线性H_∞控制的SOS设计被引量：5
《电机与控制学报》2015年第1期82-89,共8页何朕 王广雄 孟范伟 
国家自然科学基金重点资助项目(61034001);国家自然科学基金资助项目(61174203;60374027)
提出了一种新的非线性H∞控制的设计方法。虽然平方和(简称SOS)方法可用来求解不易用解析法求解的非线性问题,但还是不能直接来求解HJI不等式或非线性的有界实不等式。详细分析了SOS法在求解中的这些局限性。给出了求解非线性H∞控制的...
关键词：非线性H∞控制 平方和 HJI不等式 有界实引理 姿态控制 
卫星大角度姿态机动控制的SOS设计被引量：5
《中国空间科学技术》2013年第5期69-75,共7页何朕 孟范伟 王广雄 周荻 
国家自然科学基金委创新研究群体科学基金(61021002);国家自然科学基金(60674102;60374027);国家自然科学基金重点项目(61034001)资助项目
由于卫星各轴角速度之间是相互耦合的,故当姿态作大角度机动时需要考虑其非线性的动力学特性。此外,表示姿态的运动学微分方程也是非线性的。针对这类非线性系统的控制设计,文章提出了一种采用平方和(SOS)的综合方法。虽然SOS法是一种...
关键词：平方和 非线性控制 控制系统综合 姿态控制 
挠性系统的控制设计和H_∞回路成形法被引量：7
《控制理论与应用》2013年第8期1014-1020,共7页孟范伟 何朕 王广雄 周荻 
国家自然科学基金重点资助项目(61034001);国家自然科学基金资助项目(61174203;60374027)
挠性系统的控制设计与具体的挠性特性是相关的,从控制角度将挠性系统划分为轴系传动机构、桁架结构和卫星太阳能帆板的薄板型结构3类.其中薄板型结构挠性系统的挠性特点明显,文中指出H∞回路成形法能有效解决薄板型结构挠性系统设计上...
关键词：挠性系统 H∞回路成形 H∞范数 鲁棒性 性能指标 
基于再置控制的船舶减摇系统被引量：1
《电机与控制学报》2013年第8期85-90,共6页刘彦文 许保同 王广雄 
黑龙江省博士后科研启动金(LBH-Q09126);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF041309);国家自然科学基金(61304076)
为了给控制系统提供一个纯超前的相角,提出了一种再置控制器。再置控制是指当输入过零时积分器的状态就被置零。所提出的再置控制器是一个一阶的再置环节(FORE)加一个补偿器。采用描述函数分析了再置控制器的频率响应,指出所给出的再置...
关键词：再置控制 描述函数 舵减摇 非最小相位零点 
非线性系统设计和分析中的SOS法被引量：1
《电机与控制学报》2013年第6期69-74,共6页何朕 孟范伟 王广雄 戚建成 
国家自然科学基金委创新研究群体科学基金(61021002);国家自然科学基金(61174203;60374027);国家自然科学基金重点项目(61034001)
针对非线性控制系统的综合问题,提出了平方和(SOS)方法。SOS方法可以保证所求解的多项式总是非负的。给出了求解SOS问题的广义S方法。作为SOS方法的例子,详细分析了一个非线性系统的吸引域。给出了确定SOS问题中决策变量的方法。讨论了...
关键词：平方和 非线性系统 吸引域 SOS程序 集合包含约束 
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