HJI不等式

作品数：17被引量：41H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：魏波季海波张翼王耀南陈维更多>>
相关机构：中国科学技术大学哈尔滨工业大学湖南大学江苏大学更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《控制理论与应用》《青岛大学学报（自然科学版）》《山东大学学报（理学版）》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家杰出青年科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于L_(2)增益综合的导弹非线性鲁棒控制方法
《飞控与探测》2023年第6期38-44,共7页贾世伟 沈昱恒 张诚 崔闪 姚强 
针对一类大攻角导弹鲁棒控制器设计问题,首先建立非线性L_(2)增益综合问题中的HJI不等式与非线性最优控制中的HJB偏微分方程在结构上的相似关系,然后结合求解HJB问题的θ-D方法,给出了一类包含模型不确定性的非线性系统L_(2)增益控制器...
关键词：鲁棒控制 非线性 HJI不等式 HJB方程 
基于HJI理论的无轴承异步电机悬浮系统滑模鲁棒控制被引量：2
《振动与冲击》2019年第4期50-55,共6页孙宇新 唐敬伟 朱熀秋 施凯 
国家自然科学基金项目(51675244);江苏省重点研发计划项目(BE2016150);江苏高校优势学科建设工程资助项目
为了实现对无轴承异步电机悬浮系统动态解耦控制,提出一种基于HJI理论无轴承异步电机悬浮系统滑模鲁棒控制方法。在悬浮系统建模时,将系统不确定性以及外界扰动考虑其中,并通过设计合适的滑模控制律满足HJI不等式鲁棒条件来确保控制系...
关键词：无轴承异步电机 悬浮系统 解耦控制 HJI不等式 滑模鲁棒控制 
传动柔性提升机神经网络鲁棒控制及振动抑制被引量：2
《武汉科技大学学报》2018年第2期133-139,共7页王志刚 朱畅 郭宇飞 
国家自然科学基金资助项目(51605344);中国博士后科学基金资助项目(2016M592398)
为了提高物料提升机的位置控制精度和抗冲击能力,设计一种神经网络鲁棒控制和振动抑制方法。将传动链、谐波驱动装置等传动部件的关节柔性简化为无惯量线性扭(弹)簧并引入物料提升机模型中,利用拉格朗日方法建立系统刚-柔耦合动力学方...
关键词：提升机 传动柔性 神经网络 鲁棒控制 振动抑制 奇异摄动法 HJI不等式 
无轴承异步电动机悬浮子系统独立鲁棒控制方法研究被引量：5
《电工技术学报》2016年第7期57-64,共8页孙宇新 钱忠波 
国家自然科学基金(61174005);国家自然科学青年基金(51407085)资助项目
为实现无轴承异步电动机(BIM)的动态解耦控制,基于径向基函数神经网络(RBFNN),提出一种悬浮子系统独立鲁棒控制方法。应用RBFNN辨识系统模型不确定因素和外界干扰,基于HJI不等式原理设计RBFNN鲁棒控制器,实现悬浮子系统的动态独立解耦控...
关键词：无轴承异步电动机 悬浮子系统 独立控制 鲁棒控制器 HJI不等式 径向基函数神经网络 
非线性H_∞控制的SOS设计被引量：5
《电机与控制学报》2015年第1期82-89,共8页何朕 王广雄 孟范伟 
国家自然科学基金重点资助项目(61034001);国家自然科学基金资助项目(61174203;60374027)
提出了一种新的非线性H∞控制的设计方法。虽然平方和(简称SOS)方法可用来求解不易用解析法求解的非线性问题,但还是不能直接来求解HJI不等式或非线性的有界实不等式。详细分析了SOS法在求解中的这些局限性。给出了求解非线性H∞控制的...
关键词：非线性H∞控制 平方和 HJI不等式 有界实引理 姿态控制 
基于反馈线性化H_∞理论的风电系统桨距角控制被引量：5
《系统仿真学报》2010年第6期1416-1420,共5页刘吉宏 柳亦兵 徐大平 
国家自然科学基金(50677021);教育部重点项目基金(105049)
风电系统工作在额定风速以上时,扰动风速会导致输出功率出现脉动,这会对电网的稳定性产生不利影响。为了解决这个实际问题,将非线性干扰抑制理论应用到桨距角控制律的设计中,建立了整个机组含风速扰动项的非线性数学模型;采用精确线性...
关键词：风力发电系统 非线性H∞理论 HJI不等式 精确线性化 干扰抑制 变工况 桨距角控制 
具有不确定性的非线性系统自适应神经网络L_2增益控制
《智能系统学报》2009年第4期357-362,共6页李桂英 魏莹 张扬 孙来军 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F2007-07);黑龙江大学青年科学基金资助项目(QL200736)
针对存在不确定性的非线性系统,提出了自适应神经网络L2增益控制器设计方法,将基于Hamilton-Jacobi-Issacs(HJI)不等式和自适应神经网络策略相结合,有效地克服了需要被控对象精确建模的局限性.神经网络对系统模型的偏差进行拟合;为了补...
关键词：L2增益 神经网络控制 HJI不等式 
不确定性的非线性系统神经网络L_2增益控制被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2009年第7期829-833,共5页田思庆 于志刚 宋申民 
国家自然科学基金资助项目(60475027);国家863计划资助项目(2006AA704314)
针对具有不确定性的仿射非线性系统,设计了神经网络L2增益控制器,使得控制系统为有限增益L2稳定的.利用Fourier神经网络的函数拟合能力,给出了满足HJI不等式的存储函数的一般结构,并利用遗传算法对神经网络权系数进行优化,设计相应的神...
关键词：神经网络控制 L2增益 HJI不等式 非线性系统 
基于神经网络的现代感应电机自适应L_2鲁棒控制被引量：11
《中国电机工程学报》2007年第15期93-99,共7页陈维 王耀南 
国家自然科学基金项目(60375001);教育部博士点科研基金项目(20030532004)~~
提出一种用于现代感应电机调速的自适应L2鲁棒控制方法。采用反步法(backstepping)推导出2个自适应L2鲁棒控制器,这2个控制器1个控制转速和磁链外环,1个控制定子电流内环。考虑了由感应电机定转子电阻、转动惯量和负载转矩的不确定性造...
关键词：径向基函数 神经网络 自适应 鲁棒控制 感应电机 L2增益 HJI不等式 
一类非线性不确定系统的鲁棒H_∞控制被引量：3
《辽宁石油化工大学学报》2007年第2期66-68,共3页刘宣宇 李平 黄越洋 林丽君 
针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类非线性不确定系统,利用Hamilton-Jacobi不等式,得到了非线性不确定系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,并且给出了控制器的一种形式。
关键词：非线性系统 加法不确定性 鲁棒H∞控制 HJI不等式 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部