无轴承异步电动机悬浮子系统独立鲁棒控制方法研究  

Study on Independent Robust Control of Levitation Subsystem for Bearingless Induction Motors

作　　者：孙宇新[1] 钱忠波 

机构地区：[1]江苏大学电气信息工程学院,镇江212013

出　　处：《电工技术学报》2016年第7期57-64,共8页Transactions of China Electrotechnical Society

基　　金：国家自然科学基金(61174005);国家自然科学青年基金(51407085)资助项目

摘　　要：为实现无轴承异步电动机(BIM)的动态解耦控制,基于径向基函数神经网络(RBFNN),提出一种悬浮子系统独立鲁棒控制方法。应用RBFNN辨识系统模型不确定因素和外界干扰,基于HJI不等式原理设计RBFNN鲁棒控制器,实现悬浮子系统的动态独立解耦控制,并提高系统的稳定性和抗干扰性能。仿真和实验结果表明所提出的BIM控制系统具有良好的动静态性能。To realize the dynamic decoupling control for the high-speed bearingless induction motor（ BIM）,an independent robust control method for the levitation subsystem is proposed based on the radial basis function neural network（ RBFNN）. The parameter uncertainty and external disturbance of the BIM are identified by the RBFNN. And then the RBFNN robust controller is designed based on the HJI（ Hamilton-Jacobi-Isaacs） theory to realize the dynamic decoupling and independent control for the levitation subsystem in order to improve its operation stability and disturbance attenuation performance. The simulation and experiment results show the satisfied dynamic and static performances of the presented control system for the BIM.

关 键 词：无轴承异步电动机 悬浮子系统 独立控制 鲁棒控制器 HJI不等式 径向基函数神经网络 

分 类 号：TM343[电气工程—电机] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]