一类非线性不确定系统的鲁棒H_∞控制  

Robust H_∞ Control for a Class of Uncertain Nonlinear System

作　　者：刘宣宇[1] 李平[2] 黄越洋[2] 林丽君[2] 

机构地区：[1]辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院,辽宁抚顺113001 [2]辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺113001

出　　处：《辽宁石油化工大学学报》2007年第2期66-68,共3页Journal of Liaoning Petrochemical University

摘　　要：针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类非线性不确定系统,利用Hamilton-Jacobi不等式,得到了非线性不确定系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,并且给出了控制器的一种形式。For a class of nonlinear uncertain system which has addition uncertainties in the free system, external disturbance input matrix and control input matrix, using Hamilton-Jacobi inequation, a sufficient condition is obtained that the nonlinear uncertain system has robust property. A kind of controllers is given.

关 键 词：非线性系统 加法不确定性 鲁棒H∞控制 HJI不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]