许保同

作品数：4被引量：8H指数：2
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：采样控制系统频率响应输入时滞保守性鲁棒稳定性分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《控制工程》《哈尔滨工程大学学报》《控制理论与应用》《电机与控制学报》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金黑龙江省博士后科研启动基金中国博士后科学基金更多>>
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具有输入时滞的不确定采样系统的鲁棒控制被引量：1
《控制工程》2014年第S1期146-149,152,共5页刘彦文 许保同 李平敏 
国家自然科学基金资助项目(61304076);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF041401);黑龙江省博士后科研启动金(LBH-Q09126)
针对具有输入时滞的结构不确定采样系统,研究了该类系统基于离散化模型的鲁棒控制器设计问题。通过将采样系统的连续的结构不确定对象离散化得到其近似模型,使具有输入时滞不确定采样系统的鲁棒控制器设计问题转换为讨论具有输入时滞的...
关键词：输入时滞 采样控制系统 离散化 鲁棒控制器 LMI 
相干干扰下的一种稳健波束形成算法被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2013年第8期1012-1016,共5页沈锋 李平敏 许保同 徐定杰 
国家自然科学基金资助项目(61102107);中国博士后科学基金特别基金资助项目(2012T50330);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(HEUCFX41310)
针对相干干扰环境下的常规Capon波束形成容易受期望信号导向矢量和其他阵列响应失配影响,提出了一种基于空间平滑的的最差性能最优稳健波束形成算法.该方法以均匀线阵为基础,采用空间平滑技术对相干的阵列接受信号进行预处理,再采用改...
关键词：空间平滑 最差性能最优 导向矢量失配 稳健波束 相干信号 
基于再置控制的船舶减摇系统被引量：1
《电机与控制学报》2013年第8期85-90,共6页刘彦文 许保同 王广雄 
黑龙江省博士后科研启动金(LBH-Q09126);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF041309);国家自然科学基金(61304076)
为了给控制系统提供一个纯超前的相角,提出了一种再置控制器。再置控制是指当输入过零时积分器的状态就被置零。所提出的再置控制器是一个一阶的再置环节(FORE)加一个补偿器。采用描述函数分析了再置控制器的频率响应,指出所给出的再置...
关键词：再置控制 描述函数 舵减摇 非最小相位零点 
时滞不确定采样控制系统的鲁棒稳定性被引量：3
《控制理论与应用》2013年第2期238-242,共5页刘彦文 王广雄 綦志刚 许保同 
国家自然科学基金资助项目(61073181);黑龙江省博士后科研启动金资助项目(LBH-Q09126);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF041309;HEUCF041219)
本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理.文中指出,一个整数倍时滞是稳定的采样系统,可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳.定义...
关键词：鲁棒稳定性 采样控制系统 连续时间时滞 频率响应 时滞不确定性 
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