基于编码器的伺服主轴误差产生机理研究与实验分析  

The Experimental Analysis and Mechanism Study on the Servo Spindle Error Based on Encoder

作　　者：孙宏昌[1] 戴怡[1] 李丽娜[2] 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学天津市高速切削与精密加工重点实验室,天津300222 [2]天津交通职业学院,天津300110

出　　处：《机床与液压》2010年第18期1-3,共3页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50875186);国家数控机床重大专项资助项目(2009ZX04014-013-02);天津职业技术师范大学科研发展基金项目(KJ10-11);天津市高等学校科技发展基金计划资助项目(20071107)

摘　　要：编码器是数控机床主轴系统中用来测量主轴位置、速度和进行主轴电机伺服控制的核心部件。阐述光电编码器及旋转变压器的工作原理,介绍影响主轴编码器测量精度的常见误差。通过实验分析编码器信号分辨率和周期性误差对控制环的影响,为伺服主轴的故障诊断提供理论依据。Encoder is the core device in measurement of motor speed and rotor position in driving system.The operating principles of photo-electric encoder and rotating-transformer were illustrated.The common errors affecting measurement precision of the spindle were introduced.The influences of signal resolution and periodic error of the encoder on control loop were analyzed by experiments.It provides reference for failure diagnosis of the spindle.

关 键 词：编码器 分辨率 周期性误差 实验分析 

分 类 号：TM383.4[电气工程—电机]