基于PID经典控制的小型无人直升机高度控制的研究  

A high degree of control research to small unmanned helicopters based on the classic PID control

作　　者：聂平由[1] 郑日荣[1] 

机构地区：[1]广州铁路职业技术学院,广州510430

出　　处：《微计算机信息》2010年第34期90-91,100,共3页Control & Automation

基　　金：基金申请人:郑日荣;项目名称:小型无人直升机飞行控制系统研究;基金颁发部门:广东省自然科学基金委(07300401)

摘　　要：引用小型无人直升机简化模型,获得其高度控制的原理图。采用经典的PID控制法对其高度控制进行控制律设计,建立其精确的控制通道方块图。再利用matlab进行仿真调试,研究其高度控制。The small unmanned helicopters used to simplify the model,its high degree of control over the schematic. Using the classic PID control law for control of its high degree of control law designed to establish the precise control of channel block diagram.Matlab for reuse simulation testing to study the high degree of control.

关 键 词：PID经典控制 小型无人直升机 高度控制 

分 类 号：V249.122.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]