基础矩阵估计综合算法的几何意义及分析  

作　　者：沈沛意 王伟[1] 吴成柯[1] LongQuan RogerMohr 

机构地区：[1]西安电子科技大学信息工程系 [2]LifiaCNRSINRIA

出　　处：《中国科学（E辑）》1999年第3期227-234,共8页Science in China(Series E)

基　　金：国家自然科学基金资助项目 !(批准号 :6 96 0 5 0 0 2 );中法先进研究计划资助项目

摘　　要：研究了基础矩阵参数的几何意义 ,提出了新的估计基础矩阵的约束条件 .首先用给出的约束求出F阵的 4个参数 ,而这 2个参数正好是 2个对极点的仿射坐标 .然后通过解线性方程组获得其余 4个参数 ,而这 4个参数表示了对极线束间的对应关系 .最后 ,经过对真实图像和合成数据的测试表明本方法有明显的几何意义 。

关 键 词：基础矩阵 双对极点约束 对极几何 估计 

分 类 号：TN919.8[电子电信—通信与信息系统] TP391.41[电子电信—信息与通信工程]