基于信息融合技术的气体识别方法的研究  

THE RESEARCH ON GAS DISTINGUISHING METHOD\=BASED ON DATA FUSION TECHNOLOGY

作　　者：王祁[1] 聂伟[1] 谢声斌[2] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 [2]长春邮电学院函授部

出　　处：《机器人》1999年第4期288-293,共6页Robot

摘　　要：本文提出一种采用信息融合技术的可用于防化机器人的嗅觉系统，并对系统结构、工作原理以及融合算法进行了详细的论述。In this paper, proposeds an odorsensing system applied to antichemical robot based on multisensor data fusion technique, and describes its structure, principle and fusion algorithm. The simulation of results shows that the system enhances apparently the detection probability for mixed gas.

关 键 词：防化机器人 嗅觉系统 气体识别 信息融合 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] X831[自动化与计算机技术—控制科学与工程]