GMM蠕动微位移机械的研究  被引量:4

Study on Inchworm of Gmm

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作  者:丁凡[1] 戴旭涵[1] 夏春林[1] 

机构地区:[1]浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州310027

出  处:《仪器仪表学报》1999年第4期419-420,431,共3页Chinese Journal of Scientific Instrument

基  金:国家自然科学基金

摘  要:本文介绍了一种采用超磁致伸缩材料构成的蠕动微位移机械的结构、仿生运动原理及其控制方式。实验表明,所研制的GMM微位移机械在其控制器的作用下,能够可靠地进行双向可控运动。This paper presents the development of a new giant magnetostrictive inducting,inducting its structure,bionic motion principle and control method. Experiment result shows that the GMM inchworm can perform bi-directional movement reliably.

关 键 词:超磁致伸缩 微位移 蠕动微位移机械 

分 类 号:TH-39[机械工程]

 

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