大型喷浆机器人谐调机构的参数设计  

THE DESIGN OF ADJUSTING MECHANISM OF LARGE SHOOTCRETA ROBOT

作　　者：樊炳辉[1] 李云江[1] 江浩[1] 荣学文[1] 

机构地区：[1]山东矿业学院机器人研究中心

出　　处：《工程图学学报》1999年第1期23-28,共6页Journal of Engineering Graphics

基　　金：863计划的资助;国家"九五"重点推广项目

摘　　要：为了自动维持喷浆机器人纵向进给装置在运动过程中的水平姿态，采用了油缸联动机构。为了满足要求的参数，对该机构采取了优化设计，并将优化结果带入仿真程序进行检验，证明优化设计的结果是可靠的和令人满意的。A balance cylinders link gear was adopted to automatically keep the horizontal postue ofthe longitudinal feeding equipment of a shootcreta robot in motion. To obtain the parametersrequired, the optimization, method was utilized and the parameters were tested. The testingshowed that the design was reliable and satisfactory.

关 键 词：仿真 谐调机构 机械设计 喷浆机器人 优化设计 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]