模糊离散广义系统的鲁棒容许条件:严格LMI方法  

Robust admissible condition of fuzzy discrete descriptor systems: strict LMI approach

作　　者：袁宇浩[1] 张广明[1] 

机构地区：[1]南京工业大学自动化与电气工程学院,江苏南京210009

出　　处：《控制理论与应用》2010年第12期1750-1756,共7页Control Theory & Applications

基　　金：南京工业大学学科基金资助项目(39710004);江苏省工业装备数字制造及控制技术重点实验室资助项目(BM2007201);南京工业大学研究生精品课程项目<(智能控制>)

摘　　要：研究了T-S模糊离散广义系统的鲁棒容许性问题.对于开环标称系统,基于严格线性矩阵不等式(LMI)给出了容许性判别条件.进而基于此条件并引入新的矩阵变量,得到严格线性矩阵不等式形式的鲁棒控制器设计方案.使得通过反馈控制,闭环系统在不确定性范围内是正则、因果、稳定的.最后通过算例仿真验证方法的有效性.The robust admissible conditions for T-S fuzzy discrete descriptor systems are investigated.Based on the new strict linear matrix inequalities（LMIs）,the admissible conditions for open-loop nominal system are given.By introducing a new matrix variable,we established the sufficient conditions in terms of strict LMIs for robust controller design;the closed-loop system is regular,causal and stable for all parameter uncertainties.Numerical examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed design method.

关 键 词：不确定离散广义系统 T-S模糊模型 容许性条件 线性矩阵不等式(LMI) 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]