具有时滞的Lurie控制系统的H_∞状态反馈控制  

H_∞ State Feedback Control for Lurie Control Systems with Time-Delay

作　　者：包俊东[1] 樊冲[1] 

机构地区：[1]内蒙古师范大学数学科学学院,内蒙古呼和浩特010022

出　　处：《控制工程》2011年第1期35-38,共4页Control Engineering of China

基　　金：内蒙古自然科学基金资助项目(200711020104);内蒙古师范大学研究生科研创新基金资助项目(CXJJS08010)

摘　　要：针对一类状态和控制输入同时存在具有时滞的Lurie控制系统,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了该系统的渐近稳定和H∞状态反馈控制器的分析与设计,给出系统无记忆渐近稳定且具有H∞性能的一个LMI条件,并通过对受条件约束的线性矩阵不等式的描述,给出系统存在γ-次优状态反馈H∞控制律的设计方法,利用Matlab工具箱给出了一个算例,验证了设计方法的优越性和有效性。The problem of analyzing and designing H∞ state feedback controllers is concerned for a class of Lurie control systems with both time-delay and state and control input with norm-bounded by using Laypunov functional method and LMI approach.A sufficient condition for the given systems with memoryless stabilizable and H∞ properties is presented in term of a certain linear matrix inequality,and the designing method of the H∞ controllers is obtained by solving the LMI.An example is presented to illustrate the effective-ness and superiority of the design method by using Matlab tool box.

关 键 词：LURIE控制系统 线性矩阵不等式(LMI) H∞性能 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]