基于DSP的永磁同步电机伺服系统矢量控制研究  

The Study of PMSM Vector Control System Based on DSP

作　　者：卢铁斌[1] 李春江[1] 章跃进[1] 莫会成 

机构地区：[1]上海大学,上海200072 [2]西安微电机研究所,西安710077

出　　处：《微电机》2010年第12期34-38,共5页Micromotors

基　　金：高档数控机床与基础制造装备科技重大专项(2009ZX04010-033)

摘　　要：永磁同步电机矢量控制系统具有响应速度快、速度超调小、转矩脉动小、调速范围宽、体积小等特点,具有良好的动静态性能。文章以DSP为核心,构建了一个永磁同步电机矢量控制伺服系统,并给出了其硬件电路和软件流程。试验表明该系统具有优良的控制性能。Permanent magnet synchronous motor（PMSM） vector control system has fast response speed,small overshoot,small torque ripple,wide speed range,small size and other characteristics,has a good dynamic and static performance.In this paper,a PMSM vector control servo system with the core of DSP was constructed,and presented its hardware and software processes.The test showed that the system has good control performance.

关 键 词：PMSM 矢量控制 DSP 伺服系统 

分 类 号：TM341[电气工程—电机] TM351