基于LMI不确定离散随机系统输出反馈保性能控制  

Output feedback guaranteed cost control of uncertainty discrete stochastic system based on LMI

作　　者：高振斌[1] 钱富才[2] 

机构地区：[1]西安财经学院数学与应用数学系,西安710100 [2]西安理工大学自动化与信息工程学院,西安710048

出　　处：《控制与决策》2011年第2期170-174,181,共6页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60874033);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20060700007)

摘　　要：针对一类范数有界不确定离散随机系统,研究了具有输出反馈控制器的保性能控制,由此得到闭环系统的二次型性能指标上界的一般形式;然后应用LMI凸优化技术,推导出使闭环系统渐近稳定的最优保性能控制器的设计方法;最后通过仿真算例验证了所提出算法的可行性和有效性.For the discrete stochastic system of the uncertainty with a class of bounded norm,the guaranteed cost control with the output feedback controller is studied,and the general form of the quadratic performance index upper bound for the closed-loop system is achieved.By using LMI convex optimal technique,the approach of designing the optimal guaranteed cost controller which makes the closed-loop system asymptotically stable is derived.Finally,the simulation example shows the feasibility and effectiveness of the presented method.

关 键 词：保性能控制 输出反馈 线性矩阵不等式 随机系统 

分 类 号：TP275[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]