六杆推送机构的运动学及动力学分析  

Kinematics and Dynamics Analysis of Six-bar Push Mechanism

作　　者：彭世警[1] 管祥华[1] 李滨城[1] 

机构地区：[1]江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003

出　　处：《农业装备与车辆工程》2011年第1期40-43,共4页Agricultural Equipment & Vehicle Engineering

摘　　要：以工业上用的六杆推送机构为研究对象,利用Matlab/Simulink强大的计算及仿真功能对该机构进行了运动学和动力学分析,形象准确地描述出了各构件的运动规律及受力状态,为对其进一步的深入研究提供了基础。Kinematics and dynamics analysis of the six-bar push mechanism applied in industry is developed using the powerful simulation and calculation ability of Matlab/Simulink. The visual and accurate description of motion law and stress state of the mechanism provides foundation for the further research.

关 键 词：六杆推送机构 运动学仿真 动力学分析 MATLAB/SIMULINK 

分 类 号：TH113.21[机械工程—机械设计及理论] TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]