一类带有扰动的非线性系统的自适应镇定  

Adaptive Stabilization of a Class of Nonlinear Systems With Disturbances

作　　者：肖霞[1] 蒋里强[1] 李玉新[1] 卜春霞[2] 

机构地区：[1]防空兵指挥学院军事运筹教研室,郑州450052 [2]郑州大学数学系,郑州450052

出　　处：《河南科学》2011年第1期1-3,共3页Henan Science

基　　金：国家自然科学基金(60874006)

摘　　要：主要考虑了带有扰动的一类非线性输出反馈系统的全局稳定性,控制的系数是输出的函数.控制设计最重要一步就是先把系统进行坐标变换,之后利用自适应控制设计来处理系统.This note considers global stabilization of a class of uncertain nonlinear output feedback systems with disturbances.The key step in the note is coordinate transformation,then using control design to deal with the system.

关 键 词：非线性系统 自适应控制 镇定 扰动 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]