二容水箱的模糊自适应PID控制研究  

Research of Fuzzy Adaptive PID Control on 2-Container Water Tank

作　　者：牛宏侠[1] 侯涛[1] 

机构地区：[1]光电技术与智能控制教育部重点实验室(兰州交通大学),甘肃兰州730070

出　　处：《自动化技术与应用》2010年第12期9-11,共3页Techniques of Automation and Applications

基　　金：甘肃省自然科学基金(编号0803RJZA023)

摘　　要：针对大滞后、非线性的二容水箱实验系统,进行了模糊自适应整定参数的PID控制策略研究.在该方法中,设计了模糊自适应PID控制,推导控制算法,并在MATLAB语言环境下编写仿真控制程序,仿真运行结果表明控制方案的有效性和正确性。For the 2-container water tank experiment system with lumping lag and nonlinear characteristic,a fuzzy adaptive PID control approach is put forward.In this approach,the controller of fuzzy adaptive PID parameters is designed,the control arithmetic is deduced,and the control program in matlab is written.Finally,the results show that this method is rationality and feasibility.

关 键 词：二容水箱 模糊自适应PID控制 参数整定 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]