不确定奇异系统的时滞相关鲁棒H_∞滤波器设计  

Design of delay-dependent robust H_∞ filter for uncertain singular system

作　　者：海泉[1] 包俊东[1] 

机构地区：[1]内蒙古师范大学数学科学学院,呼和浩特010022

出　　处：《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2010年第6期495-502,共8页Journal of Nanjing University of Information Science & Technology（Natural Science Edition）

基　　金：内蒙古自然科学基金(2010MS0109)

摘　　要：为了设计出全阶的滤波器,同时使得滤波误差动态系统是正则的、无脉冲的,并且满足一定的H∞性能指标,研究了连续奇异系统的全阶H∞滤波器的设计问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函及二次型的积分不等式方法获得了滤波误差动态系统的H∞性能时滞相关的判据,给出了奇异系统的鲁棒H∞滤波器存在的时滞依赖的充分条件.最后的数值例子说明了该方法的有效性.The design problem of full order H∞ filter for continuous singular system is addressed in this paper,in order to design satisfactory full order H∞ filter with regular and impulse-free filter error dynamics. Lyapunov-Krasovskii functional and quadratic inequality method was used to get H∞ time-delay criterion of filter error dynamics. A sufficient condition of robust H∞ filter existence of singular system is provided. Finally,a numerical example is given to verify the effectiveness and practicability of the design method.

关 键 词：奇异系统 不确定性 时滞相关判据 鲁棒H∞滤波 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]