基于状态空间的有约束稳定广义预测控制  

A State-Space Description for Constrained Stable GPC

作　　者：李印坤[1] 王丽丽[1] 

机构地区：[1]烟台市商贸高级技工学校基础教育部,山东烟台264005

出　　处：《计算技术与自动化》2010年第4期15-19,共5页Computing Technology and Automation

基　　金：国家自然科学基金项目(60774016)

摘　　要：针对一类有约束的稳定广义预测控制问题,提出一种基于状态空间的稳定广义预测控制算法。首先通过传递函数的状态空间实现,得到被控对象的离散状态空间形式;然后引入Deadbeat状态反馈矩阵并给出约束条件的等价性定理,实现了约束条件的等价转化;最后通过等价约束条件优化性能指标函数求解控制律。仿真实例表明该方法具有良好的稳定性。A state-space description for constrained Stable Generalized Predictive Control is presented.The transfer system can be generalized to discrete state-space model,then the equivalence of constraints theorem is introduced.By the deadbeat state feedback matrix a new constraint is obtained and the control law is obtained.Finally the proposed method has a good stability by the simulation result.

关 键 词：稳定广义预测控制 状态空间 deadbeat状态反馈 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]