李印坤

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：鲁东大学数学与信息学院更多>>
发文主题：广义预测控制MOORE-PENROSE逆内模控制MAXGPC算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《计算技术与自动化》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
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基于状态空间的有约束稳定广义预测控制
《计算技术与自动化》2010年第4期15-19,共5页李印坤 王丽丽 
国家自然科学基金项目(60774016)
针对一类有约束的稳定广义预测控制问题,提出一种基于状态空间的稳定广义预测控制算法。首先通过传递函数的状态空间实现,得到被控对象的离散状态空间形式;然后引入Deadbeat状态反馈矩阵并给出约束条件的等价性定理,实现了约束条件的等...
关键词：稳定广义预测控制 状态空间 deadbeat状态反馈 
不确定系统的稳定广义预测控制被引量：1
《控制工程》2010年第3期346-350,共5页刘晓华 高荣 李印坤 
国家自然科学基金资助项目(60774016;60875039);山东省自然科学基金资项目(ZR2009GL005)
针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法。首先引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿,然后采用Min-Max优化方法,将终端约...
关键词：稳定广义预测控制 内模控制 有界不确定性 Min-Max优化 MOORE-PENROSE逆 
不确定系统的稳定广义预测控制被引量：3
《控制工程》2009年第4期442-445,450,共5页李印坤 刘晓华 
国家自然科学基金资助项目(60774016)
针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法。引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿;采用Min-Max优化方法,将终端约束条件转...
关键词：稳定广义预测控制 内模控制 有界不确定性 Min—Max优化 MOORE-PENROSE逆 
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