不确定系统的稳定广义预测控制  

Stable Generalized Predictive Control for Systems with Uncertainties

作　　者：李印坤[1] 刘晓华[1] 

机构地区：[1]鲁东大学数学与信息学院,山东烟台264025

出　　处：《控制工程》2009年第4期442-445,450,共5页Control Engineering of China

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60774016)

摘　　要：针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法。引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿;采用Min-Max优化方法,将终端约束条件转化为有界不确定性最差情况对应的线性方程;通过引入矩阵的Moore-Penrose逆,得到了终端约束线性方程的通解,并结合性能指标函数求得了最优控制律。通过仿真实例验证了该方法的稳定效果。A stable generalized predictive control algorithm is presented by using Min-Max optimization. Based on the internal model control structure, the disturbances and uncertainties are separated from the system. The linear equations of terminal constraints are ob- tained by Min-Max optimization. The solution of the linear equations is presented using Moore-Penrose inverse and the control law is obtained. The simulation result shows that the proposed method has a good stability.

关 键 词：稳定广义预测控制 内模控制 有界不确定性 Min—Max优化 MOORE-PENROSE逆 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]