EtherCAT中SPI通讯模块配置研究  

The study on conf iguring communication module of etherCAT network

作　　者：杨福宝[1] 

机构地区：[1]武汉理工大学马房山校区信息学院电子工程系,武汉430070

出　　处：《制造业自动化》2011年第4期79-81,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：由于网络通信技术的不断提高,网络伺服系统成为目前伺服系统的发展方向。把网路引入伺服控制系统,在控制器和伺服驱动器之间通过网络进行数据通信,使控制器和驱动器之间数据传输在速度和可靠性方面大大的提高,同时也提供了精确的多轴同步功能。但目前由于一些特殊领域的应用,无网络接口的伺服系统仍被某些行业所使用。目前基于以太网的现场控制网络被广泛应用于工业现场控制领域。传统的以太网术采用CSMA/CD介质访问方式为竞争式的共享介质技术,对间歇传输、突发性长报文传输有着很高的效率。在节点数少、负载轻的情况下,以太网具有很好的效率。当节点数增多、数据通信量增大、负载加重的情况下以太网的效率下降很多。

关 键 词：ETHERCAT SPI模块 设计实现 

分 类 号：TN913[电子电信—通信与信息系统]