基于多传感器信息融合的智能机器人的研究  

The research of intelligent robot based on multi-sensor information fusion

作　　者：韦文山[1] 李海华[1] 

机构地区：[1]广西民族大学物理与电子工程学院,南宁530006

出　　处：《制造业自动化》2011年第4期88-90,105,共4页Manufacturing Automation

基　　金：广西教育厅科研项目(桂教科研[2004]20号)

摘　　要：讨论粗糙集理论和D-S证据理论相结合的多传感器信息融合方法,并提出将该方法应用于智能机器人,用粗糙集对传感器数据进行简约处理和D-S证据理论实现证据的合成及智能决策,以增强系统的分辨能力,同时有效提高了系统的信息融合速度和决策的可靠性。

关 键 词：智能机器人 信息融合 粗糙集理论 D-S证据理论 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]