基于改进EKF算法的永磁同步电机无位置传感器控制与仿真  

作　　者：冯勇军[1] 楚纪正[1] 张雪芬[1] 徐鸿[2] 

机构地区：[1]北京化工大学信息科学与技术学院,北京100029 [2]中国家用电器研究院

出　　处：《家电科技》2011年第2期86-89,共4页Journal of Appliance Science & Technology

摘　　要：常规EKF算法通常在线性化策略中采取一阶近似,忽略二次及二次以上项,这必将引起较大的截断误差,影响算法精度。本文在常规EKF算法推导的基础上提出一种改进的EKF算法,降低线性化引起的截断误差,该算法的计算量略微增加,却能较大的提高EKF的预估精度。同时将此改进的EKF算法应用于永磁同步电机无位置传感器控制中,设计出一种更适于检验算法性能的永磁同步电机仿真模型。通过该模型的仿真实验表明,该算法性能明显优于常规EKF,更适于永磁同步电机的无位置传感器控制。

关 键 词：EKF 永磁同步电机控制 无位置传感器 

分 类 号：TM341[电气工程—电机]