IMC-PID炉温控制器的设计与仿真  

Design and Simulation of an IMC-PID Furnace Temperature Controler

作　　者：万振磊[1] 王钦若[1] 肖华军[1] 

机构地区：[1]广东工业大学自动化学院

出　　处：《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2011年第1期97-99,共3页Programmable controller & Factory Automation(PLC & FA)

摘　　要：将系统的滞后环节采用全极点逼近方式展开,充分发挥PID控制和内模控制二者的优点,设计了基于全极点逼近的内模PID控制器。该控制器具有更好的阶跃响应特性,并利用Matlab软件对响应进行仿真。仿真结果表明,内模PID控制器易于调控,并且抗干扰能力较强,鲁棒性好。This article describes the new design of the temperature controller,fully integrate the advantages of PID controll and internal model control.The internal model PID controller based on all-pole approximaton is better on the step response characteristics than others.And is simulated using Matlab.The result indicates that the designe of internal model PID control having outstanding anti-jamming capability is convenient and good robust.

关 键 词：全极点逼近 IMC-PID控制器 MATLAB软件 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]