一类利普希茨非线性系统的全局有限时间控制  

Globally Finite-time Control for a Class of Lipschitz Nonlinear Systems

作　　者：王康[1] 沈艳军[1] 

机构地区：[1]三峡大学理学院,湖北宜昌443002

出　　处：《三峡大学学报（自然科学版）》2011年第1期107-112,共6页Journal of China Three Gorges University：Natural Sciences

基　　金：国家自然科学基金项目(60773190);湖北省杰出青年团队项目(T200809);湖北省教育厅重点项目(D20081306)

摘　　要：讨论了一类Lipschitz非线性系统的全局有限时间控制问题,利用Lyapunov稳定性理论,齐次系统理论及系统局部有限时间稳定性理论,给出了一个连续非光滑的状态反馈控制器存在的充分条件,它能将满足全局Lipschitz条件的非线性系统在有限时间控制到平衡点.最后,通过仿真实验验证了方案的有效性.This note presents global finite-time controller design for nonlinear systems with Lipschitz.By the theory of Lyapunov,homogeneous system and locally finite-time stability theory,a controller design method is proposed to solve the control problem.A numerical example is given to testify the deign method.

关 键 词：利普希茨 非线性系统 全局有限时间稳定 控制器 非光滑 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]