直线电机模糊增量PID控制算法的研究  

A Study of Fuzzy Incremental PID Control Algorithm for Linear Motor

作　　者：罗天资[1] 陈卫兵[1] 邹豪杰[1] 李忠良[1] 

机构地区：[1]湖南工业大学计算机与通信学院,湖南株洲412008

出　　处：《测控技术》2011年第2期56-59,共4页Measurement & Control Technology

基　　金：湖南省教育厅科学研究项目基金

摘　　要：直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛。深入研究了直线电机原理,建立了电流、位移的双闭环伺服直线电机控制模型。在控制模型的位移控制模块中,采用了模糊增量PID控制算法来实现对位置调节器进行参数自整定、自适应的控制。用Matlab的Simulink工具进行仿真,结果表明,相比传统的PID控制和增量PID控制,在位移控制上采用模糊增量PID控制能获得更好的动态和静态性能。Linear motor is more and more popularly applied in various control instruments.A position and current double closed-loop control model about linear motor is presented at the basis intensively studying the linear motor principle.In the position control module of the model,a fuzzy incremental proportional-integral-derivative（PID） algorithm is presented and applied for automatically adjusting PID parameters in the self-adaptive position regulator.Simulation results are obtained by using Simulink toolbox of Matlab simulation tool.Results show that the fuzzy incremental PID controller has better dynamic and static performance than the tradition PID controller and incremental PID controller.

关 键 词：直线电机 增量PID 模糊PID 闭环控制 位置控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]