喷浆机器人手臂结构设计  

Design on arm structure of shotcrete robot

作　　者：李云江[1] 樊炳辉[1] 荣学文[1] 

机构地区：[1]山东矿业学院

出　　处：《冶金矿山设计与建设》1999年第5期30-32,共3页Metal Mine Design & Construction

基　　金：国家 863 计划资助项目;"九.五"科技成果重点推广计划项目

摘　　要：介绍了喷浆机器人的结构原理和动作特点， 并阐述了机器人大小臂的设计要点及主要设计参数。实践证明，该方法行之有效。The structure theory and movement characteristics of shotcrete robot are presented in the paper, its key points and main parameters in design are described. It is shown through application that the method is effective.

关 键 词：喷浆机器人 手臂 结构设计 喷浆支护 矿井 

分 类 号：TD353.5[矿业工程—矿井建设] TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]