重力垂直梯度和重力异常辅助导航SITAN算法结果分析  

RESULTS ANALYSIS OF VERTICAL GRADIENT OF GRAVITY AND GRAVITY ANOMALY AIDED NAVIGATION WITH SITAN ALGORITHM

作　　者：许大欣[1] 王勇[1] 王虎彪[1] 蔡小波[1,2] 戴全发[3] 

机构地区：[1]中国科学院测量与地球物理研究所,动力大地测量学重点实验室,武汉430077 [2]中国科学院研究生院,北京100049 [3]长沙理工大学测绘工程系,长沙410076

出　　处：《大地测量与地球动力学》2011年第1期127-131,共5页Journal of Geodesy and Geodynamics

基　　金：中国科学院知识创新工程重要方向项目(kzcx2-yw-125);国家自然科学基金(40774012)

摘　　要：在重力辅助惯性导航的仿真计算中,重力异常是人们常采用的辅助数据,重力垂直梯度数据对惯性导航的辅助能力还没有涉及过。利用重力异常数据和重力垂直梯度数据,在同一个区域内进行了多条航线SITAN匹配算法的仿真计算,并对SITAN算法的初始定位结果和匹配辅助导航的结果进行了统计分析。结果表明,无论在初始定位能力上还是匹配辅助导航能力上,重力垂直梯度的数据结果要好于重力异常数据结果。Gravity anomaly data are commonly used in the gravity aided inertial navigation simulations.The study on the ability of the gravity gradient to aid an inertial navigation system,however,is lacking.Simulations of multiple routes in the same area with SITAN algorithm have been conducted based on the gravity anomaly and vertical gradient of gravity data.Statistical analysis indicates that the initial localization and matching aided navigation results are better from the vertical gradient of gravity data than those from the gravity anomaly data.

关 键 词：重力异常 重力垂直梯度 SITAN算法 统计分析 辅助导航 

分 类 号：P312.1[天文地球—固体地球物理学]