许大欣

作品数：19被引量：138H指数：7
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供职机构：中国科学院测量与地球物理研究所更多>>
发文主题：水下导航GPS卡尔曼滤波惯性导航系统重力垂直梯度更多>>
发文领域：天文地球交通运输工程水利工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《大地测量与地球动力学》《矿山测量》《地球物理学进展》《测绘科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目中国科学院院长基金国家攀登计划更多>>
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用精密三角高程代替二等水准测量的方法讨论
《矿山测量》2012年第6期16-18,共3页潘小东 许大欣 
针对在山区的某些工程测量项目中要求做精密水准测量时，实施很困难的情况，文中介绍了用精密三角高程测量代替水准测量的两个行之有效的方法，竖轴倾斜改正等观测中应注意同题，达到了削弱、改正大气折射等误差对观测成果影响的目的。
关键词：同步对向观测 折光系数k(c) 三角高程测量 
地固系下四元数和卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准研究被引量：9
《武汉大学学报（信息科学版）》2012年第1期68-72,共5页柴华 王勇 许大欣 王虎彪 
中国科学院动力大地测量学重点实验室开放研究基金资助项目(L09-18);中国科学院知识创新工程重要方向性资助项目(kzcx2-yw-125);国家自然科学基金资助项目(41074051;40974044)
从地心地固系中卡尔曼滤波方程的推导入手,设计了一个12状态滤波器,对失准角进行估计,在地心地固坐标系中完成了惯导的初始精对准。模拟计算证明了此算法的正确性与有效性,并讨论了对准的精度。
关键词：惯性导航 地心地固系 精对准 卡尔曼滤波 
重力异常和重力梯度联合辅助导航算法及仿真被引量：11
《地球物理学进展》2011年第1期116-122,共7页王虎彪 王勇 许大欣 柴华 
国家自然科学基金项目(41074051;40974044);中国科学院知识创新工程重要方向项目(kzcx2-yw-125)联合资助
鉴于潜艇的惯性导航系统误差随时间积累的缺陷,重力无源辅助导航近几年成为水下潜艇辅助导航研究的热点和前沿问题.采用多模型自适应Kalman滤波并行算法对重力异常和重力梯度联合辅助导航,通过对沿航迹重力异常和重力梯度信息因子的实...
关键词：重力异常 重力梯度 并行Kalman滤波 权信息因子 联合辅助导航 
重力垂直梯度和重力异常辅助导航SITAN算法结果分析被引量：7
《大地测量与地球动力学》2011年第1期127-131,共5页许大欣 王勇 王虎彪 蔡小波 戴全发 
中国科学院知识创新工程重要方向项目(kzcx2-yw-125);国家自然科学基金(40774012)
在重力辅助惯性导航的仿真计算中,重力异常是人们常采用的辅助数据,重力垂直梯度数据对惯性导航的辅助能力还没有涉及过。利用重力异常数据和重力垂直梯度数据,在同一个区域内进行了多条航线SITAN匹配算法的仿真计算,并对SITAN算法的初...
关键词：重力异常 重力垂直梯度 SITAN算法 统计分析 辅助导航 
GPS和惯性测量设备的数据联合处理研究被引量：1
《测绘科学》2010年第S1期14-16,共3页许大欣 王勇 王虎彪 柴华 阳仁贵 桑鹏 
中国科学院知识创新工程重要方向项目(kzcx2-yw-125);国家自然科学基金项目(40774012)
惯性导航设备有采用率高、自主强等特点。由于惯性导航设备的定位结果随误差漂移,因此需要其他定位技术的结果来校正这种漂移。GPS具有定位精度高全球覆盖等特点,但卫星信号在受到阻挡时会对定位结果产生影响,采用GPS和惯性导航设备相...
关键词：惯性测量单元 GPS 组合导航 
重力垂直梯度导航值特征分布与可导航性分析被引量：8
《测绘学报》2010年第4期364-369,共6页王虎彪 王勇 许大欣 戴全发 
中国科学院知识创新工程重要方向项目(kzcx2-yw-125);国家自然科学基金(40874037;40974044)
以并行Kalman滤波匹配导航原理为基础,设计重力垂直梯度辅助惯性导航系统导航的可导航值计算方法。基于西太平洋海域2′×2′测高重力垂直梯度数据库,给出西太平洋海域重力垂直梯度辅助导航2′×2′导航格网值。选取不同特征区域的5条...
关键词：重力垂直梯度 辅助导航 可导航性值 匹配成功概率 定位误差 
重力垂直梯度数据地图特征及其辅助导航被引量：6
《中国惯性技术学报》2010年第1期93-96,105,共5页王虎彪 王勇 许大欣 戴全发 
中国科学院知识创新工程重要方向项目(kzcx2-yw-125);国家自然科学基金项目(40874036)
从随机过程理论出发,研究了重力垂直梯度场的主要特征参数(标准差、粗糙度、信息熵),通过选定局部窗口的滑移,计算了西太平洋海域分辨率为2’×2’的重力垂直梯度特征参数。选取不同特征区域的3条航线进行辅助导航仿真定位,并对导航能...
关键词：重力垂直梯度 特征参数 辅助导航 匹配性能 
精密三角高程测量试验被引量：6
《城市勘测》2009年第5期134-136,共3页潘小东 黄汝麟 许大欣 潘新 
针对在山区等地方用几何水准测量进行高程传递十分困难的情况,本文提出了用精密三角高程测量代替二等水准测量的两个观测方案,讨论应采取的技术措施及一些注意事项,目的是为了削弱、改正大气折射等误差对观测成果的影响。
关键词：三角高程测量 同时(步)对向观测 折射系数k(c) 
区域重力异常辅助导航定位的统计分析被引量：5
《中国惯性技术学报》2009年第4期444-448,共5页许大欣 王勇 王虎彪 戴全发 蔡小波 
中国科学院知识创新工程重要方向项目(kzcx2-yw-125);国家自然科学基金项目(40774012)
海洋区域的重力异常变化非常复杂,在利用重力异常数据进行水下载体的辅助导航的仿真中,有些航线我们可以得到较好的匹配结果,有些航线因为辅助区域的重力异常变化较小而不能提供较好辅助定位。利用区域内均匀分布的航线进行多航线的统...
关键词：重力异常 辅助导航 统计分析 卡尔曼滤波 
基于卫星测高数据的重力匹配导航仿真被引量：8
《武汉大学学报（信息科学版）》2008年第2期203-207,共5页戴全发 许厚泽 许大欣 王勇 
国家自然科学基金资助项目(40474030);中国科学院知识创新工程重要方向资助项目(KZCX2-YW-125)
介绍了重力匹配导航的研究背景和工作流程,设计了基于中国沿海实际重力异常数据的仿真试验模型。采用多模型自适应卡尔曼滤波与绝对平方差两种不同的算法,在两条具有不同重力异常变化的航行线路上进行了仿真试验,验证了重力异常匹配的...
关键词：水下导航 重力匹配 仿真试验 
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