基于卫星测高数据的重力匹配导航仿真  

Simulation of Gravity Matching Navigation System

作　　者：戴全发[1,2,3] 许厚泽[1] 许大欣[1] 王勇[1] 

机构地区：[1]中国科学院测量与地球物理研究所,武汉市430077 [2]中国科学院研究生院,北京市100049 [3]长沙理工大学公路工程学院,长沙市410076

出　　处：《武汉大学学报（信息科学版）》2008年第2期203-207,共5页Geomatics and Information Science of Wuhan University

基　　金：国家自然科学基金资助项目(40474030);中国科学院知识创新工程重要方向资助项目(KZCX2-YW-125)

摘　　要：介绍了重力匹配导航的研究背景和工作流程,设计了基于中国沿海实际重力异常数据的仿真试验模型。采用多模型自适应卡尔曼滤波与绝对平方差两种不同的算法,在两条具有不同重力异常变化的航行线路上进行了仿真试验,验证了重力异常匹配的技术可行性。The research background and the workflow of gravity matching navigation are introduced. Simulation model, which employes the true gravity anomalies data on the Chinese coastal waters, is designed by two different algorithms, multiple model adaptive Kalman filter and the method of the absolutely difference＇s square. Simulation testing is implemented in two routes that have different changing magnitude in the gravity anomalies. And satisfying results are obtained. It is testified the technological feasibility of gravity matching.

关 键 词：水下导航 重力匹配 仿真试验 

分 类 号：P229.2[天文地球—大地测量学与测量工程] P223[天文地球—测绘科学与技术]