搭载实时全景视觉的移动机器人远程控制系统  

Remote control system for mobile robot integrating the real-time omnidirection vision

作　　者：王磊[1] 曹作良[1] 梁建鹏[1] 

机构地区：[1]天津理工大学计算机与通信工程学院,天津300384

出　　处：《天津理工大学学报》2011年第1期15-17,共3页Journal of Tianjin University of Technology

基　　金：国家科技部中芬国际科技合作项目(2006DFA12410)(2006~2009);天津市自然科学基金(10JCZDJC22800)

摘　　要：针对传统的移动机器人控制系统存在局限性的问题,本文提出了一能实时传输全方位图像,并基于B/S模式远程控制机器人的系统.系统利用车载鱼眼镜头采集出全方位图像,通过无线通信技术将图像传到服务器,服务器能把图像实时反馈到浏览器.Facing to the limited of the tradtitonal mobile robot control system,a kind of mobile robot control system based on Real-Time Transmission Omni-Vison is designed.The system＇s structure is B/S.The system contains fish len which can collect Omnidirection video,and transmiss it to server by wireless communication technology.Server can feedback real-time video to the browser.

关 键 词：实时传输 全方位图像 B/S模式 远程控制 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]