车辆磁流变半主动悬架滑模控制试验研究  

作　　者：姚嘉凌[1] 闵永军[1] 蔡伟义[1] 

机构地区：[1]南京林业大学汽车与交通工程学院

出　　处：《轻型汽车技术》2011年第3期7-11,26,共6页Light Vehicles

摘　　要：滑模控制性能优良,鲁棒性高,适合于半主动悬架控制,但需要测量的状态量多。本文设计了一个易于实现的模型参考滑模变结构控制器,此控制器不用实时测量路面高度信号,只需要两个加速度传感器。基于NI/PXI工控机和LabVIEW Real Time Module开发了实时控制系统,在模拟悬架机械装置上对所设计的控制器进行了试验研究。结果表明,与被动悬架相比,此滑模控制器能有效提高行驶的平顺性,显示了良好的控制效果,可用于实际商业应用开发。

关 键 词：模型参考滑模控制 半主动悬架 实时控制系统 虚拟仪器 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]