基于SOPC的切割机器人实时图像处理系统的研究  

作　　者：潘增军[1] 高春甫[1] 王彬[1] 王珍[1] 詹卓斌[1] 李伦[1] 

机构地区：[1]浙江师范大学工学院

出　　处：《科技信息》2011年第6期24-25,共2页Science & Technology Information

基　　金：浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划):2010R404030

摘　　要：图像实时处理和分析是切割机器人的关键,本文基于SOPC的视频图像系统,利用内嵌NiosII软核处理器来实现图像的采集和处理。该方案在单片FPGA芯片上实现了整个图像处理系统的功能,依靠其大规模芯片容量、并行预算能力和软件可编程特点,实现了切割机器人的集成度、实时性和灵活性。

关 键 词：SOPC 实时图像处理 切割机器人 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]