具有输入饱和的时滞系统的相关稳定性分析  

Analysis on Delay-Dependent Stability of Delayed Systems with Saturating Input

作　　者：王炜[1,2] 曾红兵[1] 肖伸平[1] 

机构地区：[1]湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲412008 [2]湖南工贸技师学院,湖南株洲412000

出　　处：《湖南工业大学学报》2011年第1期101-104,共4页Journal of Hunan University of Technology

基　　金：湖南省自然科学基金资助项目(10JJ6098);湖南省教育厅科技基金资助项目(10C0628)

摘　　要：讨论了具有输入饱和的时滞系统的时滞相关稳定与镇定问题。利用自由权矩阵方法,获得了闭环系统基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关稳定化条件,同时给出了无记忆状态反馈控制器的设计方法。最后,数值实例表明了所给方法的有效性。The delay-dependent stability and stabilization of the delayed systems with saturating input is discussed. By employing the free-weighting matrixes approach, delay-dependent stabilization conditions for the closed-loop system based on linear matrix inequalities （LMI） are obtained and the design method for the controller of memoryless state feedback is presented. Finally, the effectiveness of the method is verified through a numerical example.

关 键 词：时滞相关 自由权矩阵方法 输入饱和 状态反馈 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]