基于ARM嵌入式系统的起重机碰撞预警系统研究  

Crane Collision Warning System Based on ARM Embedded System

作　　者：侯志松[1] 郑崴[1] 刁修慧[2] 

机构地区：[1]河南科技学院信息工程学院,河南新乡453003 [2]河南机电高等专科学校,河南新乡453002

出　　处：《煤矿机械》2011年第3期151-152,共2页Coal Mine Machinery

摘　　要：基于起重机的工作环境特点,提出了一种基于ARM的嵌入式碰撞预警系统的设计方案。探讨了该系统的硬件设计及软件设计。该系统采用分层控制结构,包括环境感知机构、决策机构和执行机构。According to the work environment characteristics of Crane, a design of collision warning system is proposed based on ARM embedded system, and are discussed hardware and software design of the system are discussed. This system applied three levels control structure, including environmental level, perception level and executive level.

关 键 词：起重机 碰撞预警 嵌入式系统 

分 类 号：TH21[机械工程—机械制造及自动化]