郑崴

作品数：4被引量：16H指数：2
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供职机构：中国地质大学（北京）地球物理与信息技术学院更多>>
发文主题：在航航空自适应卡尔曼滤波航空重力测量卡尔曼滤波更多>>
发文领域：天文地球机械工程更多>>
发文期刊：《中国矿业》《地球物理学报》《物探与化探》《煤矿机械》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
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自适应卡尔曼滤波在航空重力异常解算的应用研究被引量：15
《地球物理学报》2016年第4期1275-1283,共9页郑崴 张贵宾 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA060501)资助
依据航空重力测量基本原理,构建了航空重力异常解算的卡尔曼滤波模型,将新息自适应卡尔曼滤波器(IAE,Innovation based Adaptive Estimation)应用于量测噪声未知的航空重力异常解算.针对IAE滤波器滑动窗口宽度难以准确确定的问题,通过...
关键词：航空重力异常解算 自适应卡尔曼滤波 新息 量测噪声 
Sage自适应滤波在航空重力数据处理的应用被引量：4
《物探与化探》2015年第B12期84-90,共7页郑崴 张贵宾 陈涛 索奎 李瑞 
国家高新技术发展计划("863"计划)项目(2011AA060501)
航空重力测量数据存在大量的干扰噪声,卡尔曼滤波是消除干扰、获得高精度重力异常的一种滤波方法。针对标准卡尔曼滤波精度依赖于先验量测噪声统计信息的问题,以Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法为基础,结合固定区间平滑,设计了量测噪声...
关键词：航空重力测量 卡尔曼滤波 Sage-Husa算法 量测噪声自适应 固定区间平滑 
航空重力梯度测量系统及数据预处理方法
《中国矿业》2013年第S1期214-219,共6页郑崴 陈学锋 
简要回顾了重力勘探及重力梯度测量的发展历史,介绍了重力梯度的基本概念和特点,接着阐述了航空重力梯度测量的基本原理和航空重力梯度仪的发展情况,讨论了傅里叶变换的在全张量测量系统(FTG,Full Tensor Gravity)数据预处理方法的应用...
关键词：航空重力梯度 FTG系统 数据预处理 傅里叶变换 
基于ARM嵌入式系统的起重机碰撞预警系统研究
《煤矿机械》2011年第3期151-152,共2页侯志松 郑崴 刁修慧 
基于起重机的工作环境特点,提出了一种基于ARM的嵌入式碰撞预警系统的设计方案。探讨了该系统的硬件设计及软件设计。该系统采用分层控制结构,包括环境感知机构、决策机构和执行机构。
关键词：起重机 碰撞预警 嵌入式系统 
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