抽油机减速器柔性装配单元实验研究  

作　　者：刘晶[1] 于勇[1] 高健[1] 杜启飞[1] 杨松山[1] 

机构地区：[1]东北石油大学,黑龙江大庆163318

出　　处：《四川兵工学报》2011年第3期105-106,共2页Journal of Sichuan Ordnance

基　　金：黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程资助项目;东北石油大学资助项目

摘　　要：通过常规游梁式抽油机减速器柔性装配单元的设计与实验,对柔性装配元FAC(fexible assembly cell)的控制机理进行了较深入的研究,提出了将Profibus-DP现场总线技术应用于柔性装配单元的方案。将多品种、中小批量零件的生产利用成组技术原理转化为连续的批量生产,该柔性装配单元采用S7-300及S7-200PLC构建的Profibus-DP现场过程总线和工业激光条码作为控制系统,通过PLC程序控制机械手、传送线完成预定装配过程,通过数据库对零件的加工进行管理,从而实现常规游梁式抽油机减速器输入轴、输出轴以及箱体等零部件的柔性装配。

关 键 词：FAC柔性装配单元 PROFIBUS-DP现场总线 工业条码 机械手 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]