一种新型卡尔曼滤波器在天文定位中的应用  

作　　者：卫翔[1] 郁振伟[1] 侯春龙[1] 

机构地区：[1]海军潜艇学院作战指挥系,山东青岛266071

出　　处：《四川兵工学报》2011年第3期130-132,共3页Journal of Sichuan Ordnance

摘　　要：针对应用Sage-Husa自适应滤波进行天文定位时滤波效果差的问题,提出了采用一种新型滤波器对天文定位问题进行研究和仿真的思路,建立了舰船动态系统模型,验证了此滤波器应用于天文定位的有效性。

关 键 词：卡尔曼滤波 自适应 Sage-Husa自适应滤波 天文定位 

分 类 号：U675.6[交通运输工程—船舶及航道工程]