采用双自由度PI速度控制器的PMSM矢量控制仿真研究  

Research of TDF-PI Speed Controller for PMSM Based on MATLAB/Simulink

作　　者：张成[1] 王富东[1] 罗力恒[1] 李盛宁[1] 杨丹明[1] 

机构地区：[1]苏州大学机电工程学院,江苏苏州215021

出　　处：《工业控制计算机》2011年第3期58-60,共3页Industrial Control Computer

摘　　要：分析了永磁同步电机的数学模型。采用励磁电流id=0的转子磁场定向矢量控制方法,在Matlab/Simulink环境下构建了永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真模型。针对常规PI控制无法满足当电机转速和负载转矩发生阶跃变化时,电机动态响应曲线中转速超调量小和转速恢复施加短的要求,提出了一种双自由度PI速度控制方法。仿真结果表明,该控制方法符合理论分析,具有良好的动态性能。The mathematics model of permanent magnet synchronous motor is analysesd in this paper.With field current id=0 rotor field-oriented vector control manner,the PMSM servo system simulation model is established in MATLAB/Simulink environment.For conventional PI control can not be met the requirements when the motor speed and load torque step change that dynamic response curves of motor speed overshoot and speed recovery are shaort.

关 键 词：永磁同步电机 矢量控制 双自由度PI控制 MATLAB/SIMULINK仿真 

分 类 号：TM341[电气工程—电机]