罗力恒

作品数：11被引量：8H指数：2
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供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
发文主题：网络控制系统冲量弹簧轭铁永磁更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学理学机械工程更多>>
发文期刊：《知识窗（教师版）》《电子世界》《电子测试》《苏州大学学报（工科版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
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项目式教学模式在微机原理课程中的应用
《电子测试》2023年第5期75-78,共4页吕勇 余雷 罗力恒 王诗颂 郑蕾 华梁 
江苏省高等教育教改研究项目(2023JSJG470);教育部卓越工程师2.0计划苏州大学培育项目(DQ2023);国家级一流本科专业项目(DQ2022);江苏省高校品牌专业(DQ2022);江苏省一流本科专业(DQ2020)资助。
随着新工科概念的提出,培养专业人才成为当务之急,而教学模式的改革与创新是人才培养的关键。微型计算机原理及应用作为电气工程及其自动化专业的一门核心专业课,采用项目式教学模式是对课程理论教学改革的一种新方法。本文以任务驱动...
关键词：新工科 微机原理 并行接口 汇编程序 
项目式教学模式在电机与拖动基础课程中的应用研究
《电子测试》2022年第21期138-140,共3页吕勇 余雷 罗力恒 胡庆何 
教育部卓越工程师计划项目;国家级一流本科专业项目;江苏高校品牌专业建设工程项目;江苏省一流本科专业项目;苏州大学一流本科专业项目;江苏省高等教育教改研究课题(2021JSJG394)。
本文以任务驱动教学为导向,通过他励直流电动机的起动、正反转以及调速三个子项目加深了学生对理论知识的掌握,实现了新工科教育模式的探索。
关键词：直流电动机 起动 调速 机械特性 
PLC原理与应用课程教学改进探索
《世纪之星—交流版》2022年第26期67-69,共3页黄俊 罗力恒 顾晓辉 
针对PLC原理与应用课程教育中主要存在的问题,比起传统的PLC相关课程的教学手段和教学内容,现代PLC课程教育为适应教学新大纲的教学要求,应该注重对学生创新和动手能力的培养以及加强调动学生对课程探索热情和主动性。主要从三个方面进...
关键词：PLC 课程改革 能力培养 教学手段 
在智能制造挑战赛中提高学生编程能力的教改探讨
《知识窗（教师版）》2020年第24期95-95,共1页黄俊 罗力恒 林健荣 
教育部卓越工程师计划项目-电气工程及其自动化;苏州大学一流本科专业项目-电气工程及其自动化;江苏省一流本科专业-电气工程及其自动化。
智能制造挑战赛是由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会、西门子(中国)有限公司和中国仿真学会联合主办的,是国家级A类竞赛。自2006年发展至今,每年都会吸引一批全国自动化及机电一体化等相关专业的学生参赛,已经成为目前国内工...
关键词：智能制造 自动化工程 编程能力 机电一体化 挑战赛 教学指导委员会 自动化类专业 高等学校 
基于大学生电子设计竞赛的电路原理课程应用探讨
《电子世界》2020年第1期59-60,共2页吕勇 余雷 罗力恒 叶萍 
教育部卓越工程师计划项目——电气工程及其自动化;苏州大学一流本科专业项目——电气工程及其自动化
电路原理是我校电气工程及其自动化的一门重要的基础课,教材中所讲述的电路模型和基本定律比较抽象,学生在学习的过程中往往只会利用理论知识分析电路图,本文以大学生电子设计竞赛为导向,对电路原理课程进行教学改革,通过竞赛中的一个...
关键词：大学生电子设计竞赛 电气工程及其自动化 电气工程专业 电路原理课程 基本定律 教学改革 教学和科研 电路模型 
基于组态软件与单片机的模拟设备实验系统设计被引量：1
《工业控制计算机》2011年第6期115-116,共2页陈婷 何志勇 罗力恒 
江苏省高校自然科学研究项目资助(10KJD510008)
针对生产学习中很多大型电气设备运行实验具有危险性,破坏性等特点,采用组态软件对需要进行实验的设备模拟,设计了简便安全的实验系统。该系统控制器通过单片机以标准Modbus协议为通信协议与组态软件进行串行通信,能够实现模拟设备的正...
关键词：组态软件 模拟 MODBUS协议 串行通信 
采用双自由度PI速度控制器的PMSM矢量控制仿真研究被引量：2
《工业控制计算机》2011年第3期58-60,共3页张成 王富东 罗力恒 李盛宁 杨丹明 
分析了永磁同步电机的数学模型。采用励磁电流id=0的转子磁场定向矢量控制方法,在Matlab/Simulink环境下构建了永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真模型。针对常规PI控制无法满足当电机转速和负载转矩发生阶跃变化时,电机动态响应曲线中转...
关键词：永磁同步电机 矢量控制 双自由度PI控制 MATLAB/SIMULINK仿真 
周期特征的极坐标同步增强及其在轴承故障检测中的应用被引量：3
《振动工程学报》2008年第6期635-638,共4页朱忠奎 伍小燕 李德风 罗力恒 王诗彬 
江苏省高校自然科学研究计划资助(08KJB46005)
提出一种信号周期瞬态特征的极坐标检测方法,该方法在小波变换的基础上,针对信号中有限种可能的周期瞬态情况,将信号的小波变换的时频特征表示为极坐标图上某一区域的显著增强的特征,实现了周期瞬态特征的检测与增强。针对轴承的3种典...
关键词：轴承 故障诊断 极坐标 同步增强 
基于自抗扰控制器的网络控制系统设计被引量：1
《苏州大学学报（工科版）》2007年第1期49-52,共4页罗力恒 
网络控制系统具有很多不确定性,对控制器的鲁棒性设计提出了新的挑战。基于自抗扰控制技术设计出了具有较强鲁棒性的网络控制器。自抗扰控制器的设计独立于对象模型,在工程应用中具有较强的实用性。仿真结果验证了控制器的鲁棒性。
关键词：网络控制系统 自抗扰控制器 扩张状态观测器 
基于Fuzzy预测器的非线性网络控制系统的时延补偿被引量：1
《苏州大学学报（工科版）》2005年第6期5-9,共5页罗力恒 周川 胡维礼 
国家自然科学基金资助项目(编号60474034)
网络控制系统中时延是影响控制性能的一个主要因素,本文提出了一种基于Fuzzy预测器的非线性网络控制系统的时延补偿方法。首先通过输入输出缓冲使时延固定,然后以对象的数学模型为基础对时延进行预测,通过Fuzzy控制器、观测器和预测器...
关键词：网络控制系统 时延补偿 Fuzzy预测器 T-S模糊模型 
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