卡尔曼一致滤波算法综述  

A survey of consensus based Kalman filtering algorithm

作　　者：杨文[1] 侍洪波[1] 汪小帆[2] 

机构地区：[1]华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237 [2]上海交通大学自动化系,上海200240

出　　处：《控制与决策》2011年第4期481-488,共8页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60731160629);教育部高等学校博士学科点基金项目(H200-B-1011);上海市重点学科项目(B-504);华东理工大学优秀青年教师科研基金项目(YH0157130)

摘　　要：以应用传感器网络进行分布式估计为研究背景,对卡尔曼一致滤波问题进行综述.系统地介绍了各种卡尔曼一致滤波算法,其中包括几种典型的基础算法、自适应估计算法、优化算法以及带丢包、带牵制控制等滤波算法.最后,对卡尔曼一致滤波算法的进一步研究方向进行了展望.Based on the distributed estimation by wireless sensor networks,consensus based Kalman filtering problem is summarized.Consensus based Kalman filtering algorithm is systematically introduced,which includes some representative general algorithms,improved adaptive algorithm,optimal algorithm,and some algorithms including packet-dropping,pinning control.Finally,conclusions are addressed and some future problems are given.

关 键 词：传感器网络分布式估计 一致性算法 卡尔曼滤波 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]