光学捷联惯组系数基准一致性转换方法的研究  

The Research on Consistent Calibration Standard for Error Coefficients of Strapdown Inertial Measurement Unit

作　　者：戚红向[1] 王世会[1] 

机构地区：[1]北京航天自动控制研究所,北京100854

出　　处：《航天控制》2011年第2期15-16,22,共3页Aerospace Control

摘　　要：阐述了检查惯组参数稳定性传统方法的局限性以及光学捷联惯组标定参数的物理含义,然后推导了将传统标定参数转换到与惯组固联的正交坐标系的方法。对于解决检查参数稳定性时惯组各次标定参数基准不一致问题具有积极的指导意义。In this paper, the error coefficients of strapdown inertial measurement unit （SIMU） are analyzed firstly, and the limitation of classical calibration methods is presented. Then the whole course of inductive inference is discussed in detail. This method is problem of consistent calibration standard. feasible for possessing practicability by solving the tough

关 键 词：光学捷联惯性组合 误差模型 正交坐标系 

分 类 号：TN966[电子电信—信号与信息处理]