王世会

作品数：8被引量：13H指数：2
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供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
发文主题：飞行器全寿命周期控制系统多模态近端更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《航天标准化》《西安电子科技大学学报》《航天控制》《计算机科学》更多>>
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实时低功耗飞行器神经网络
《计算机科学》2021年第3期196-200,共5页张英 陶磊岩 曹健 王世会 赵茜 张兴 
国家自然科学基金(51877008)。
为了满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的信息处理需求,文中提出了一种神经网络,其包括卷积定点滑动核、池化压缩量化核以及全连接压缩融合核,将飞行器异构传感器多路并行数据作为系统的输入,将辨识结果作为系统的输出。卷积...
关键词：低功耗 神经网络 实时在线 飞行器 
飞行器强化学习多模在轨控制被引量：1
《西安电子科技大学学报》2020年第2期75-82,共8页张英 韦闽峰 王世会 陶磊岩 曹健 张兴 
国家自然科学基金(51877008)。
为了提高飞行器控制系统长期在轨飞行的可靠性,提出了一种基于强化学习的多模式控制系统方案。该系统包括传感器模块、控制模块和执行模块。其中,传感器模块用于向控制模块实时输入飞行器敏感的飞行数据,该数据分为可供飞行器控制直接...
关键词：飞行器 控制系统 多模式 强化学习 
飞行器健康度神经网络预测方法被引量：2
《航天控制》2019年第6期24-28,65,共6页张英 韦闽峰 高晓颖 王世会 曹健 张兴 
提出了一种飞行器健康状态的智能预测方法,用于飞行器实时控制健康预测,是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案,采用实时输出飞行器的健康预测值。包括5个模型:飞行器数据模拟模型、基于RNN和LSTM...
关键词：AI 神经网络 健康预测 飞行器 
基于参数估计的捷联惯组整弹标定方法研究被引量：2
《航天控制》2017年第6期14-18,共5页赵星宇 戚红向 王世会 张英 周悦 
针对传统方法对弹上惯组标定时间长、工作量大、成本高的问题,提出了一种基于参数估计的弹载捷联惯导系统整弹标定方法,对系统的误差参数通过大维数卡尔曼滤波器进行估算。建立了陀螺仪和加速度计的误差模型,加入了惯性导航解算,并进行...
关键词：捷联惯组 可观性分析 误差参数 卡尔曼滤波 
通过项目制管理和强矩阵运营实践“控制系统+”管理模式被引量：2
《航天工业管理》2016年第9期73-76,共4页王知非 潘洁伦 王世会 刘波 张英 
以项目制管理、强矩阵运营模式实践"控制系统+"转型,并在典型型号中开展应用实践,圆满完成了型号控制系统级研制、批生产、定型、交付、保障、培训的高密度"多边"科研生产任务,取得了显著成效。
关键词：控制系统 运营实践 科研生产任务 批生产 项目制 项目风险分析 单元测试 测试流程 管理模式 项目团队 
光学捷联惯组系数基准一致性转换方法的研究
《航天控制》2011年第2期15-16,22,共3页戚红向 王世会 
阐述了检查惯组参数稳定性传统方法的局限性以及光学捷联惯组标定参数的物理含义,然后推导了将传统标定参数转换到与惯组固联的正交坐标系的方法。对于解决检查参数稳定性时惯组各次标定参数基准不一致问题具有积极的指导意义。
关键词：光学捷联惯性组合 误差模型 正交坐标系 
一种新型的光学陀螺捷联惯组系统级标定方法被引量：3
《航天控制》2011年第1期7-9,14,共4页戚红向 王世会 司文杰 张英 
对光学陀螺捷联惯性组合的系统级标定方法进行了研究。在对惯性测量元件误差模型进行分析的基础上,对标定参数的选择、参数的解算过程以及精度分析等方面进行了研究。设计了一种基于转动支架多位置转动的系统级标定方法。仿真结果表明,...
关键词：系统级标定 捷联惯导系统 激光陀螺 
MEMS航天惯导产品及技术发展简介被引量：3
《航天标准化》2010年第3期40-43,共4页张英 戚红向 李德强 王世会 叶茂 
概述近年来微机电系统(MEMS)在航天惯导方面的发展情况,综述国内外有关MEMS产品的实现方案与性能指标,并对该领域的技术发展方向进行了分析。
关键词：MEMS 惯性导航技术 MEMS加表 MEMS陀螺 
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