司文杰

作品数：19被引量：96H指数：6
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供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
发文主题：神经网络高可靠恒流源电路轮胎吊视速度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《控制与决策》《控制工程》《自动化学报》《航天控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金河南省高校科技创新团队支持计划河南省高等学校创新人才培养工程更多>>
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基于注意力机制的端到端轻量化星图识别算法研究
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2025年第3期247-259,共13页伊国胜 杨翰文 司文杰 李冰 王彦博 韩春晓 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(62103301).
星敏感器在航天任务中通过对恒星进行识别以实现姿态测量,而星图识别算法作为其核心部分决定着星敏感器姿态定位的性能.针对现有的基于神经网络的星图识别算法难以在保证识别准确率的同时限制计算成本的问题,提出了一种基于注意力机制...
关键词：星图识别 注意力机制 轻量化 星图仿真 卷积神经网络 噪声鲁棒性 
“会学习”运载火箭的制导控制技术被引量：16
《航天控制》2020年第2期3-8,共6页马卫华 禹春梅 路坤锋 柳嘉润 司文杰 李文婷 
"会学习"运载火箭具备"边飞边学"和"终身学习"的特征。对于"会学习"运载火箭制导控制技术具备的5个能力需求,即飞行状态在线辨识与感知、制导控制在线重构、经验知识自学习、"终身学习"和箭上强计算能力等进行了分析,研究了支撑"边飞边...
关键词：运载火箭 智能控制技术 思考与展望 
关于“航天智能控制系统”的认识被引量：19
《航天控制》2019年第5期3-8,共6页马卫华 包为民 禹春梅 柳嘉润 李文婷 巩庆海 司文杰 
航天控制系统正在走向智能化。本文以指标提升、持续学习为核心,提出了航天智能控制系统的概念,分析了智能技术赋能对航天装备技术指标显著提升和从无到有的作用,进而梳理了航天智能控制系统的能力特征,构建了航天智能控制技术体系,并...
关键词：航天智能控制 技术指标 能力特征 技术体系 系统架构 
基于确定性学习的人体步态识别方法研究被引量：1
《控制工程》2018年第2期259-266,共8页杨飞飞 陶玉昆 司文杰 
国家自然科学基金(61304084、61602424、61472371、61572446、61472372);河南省科技创新人才计划(174100510009);河南省高校科技创新人才项目(15HASTIT019);郑州轻工业学院博士科研基金项目
基于确定性学习理论,提出了一种基于关节角时序数据序列的人体步态识别方法。首先,由人体运动捕捉设备获取关节角时序数据序列,则局部准确的人体步态的内部动力学可通过径向基函数（RBF）网络得到逼近。进一步,证明了逼近误差和相关神...
关键词：确定性学习 时序数据序列 关节角 人体步态识别 相似性定义 
全状态约束的时滞系统神经网络输出反馈控制被引量：4
《控制与决策》2017年第9期1537-1546,共10页司文杰 王聪 董训德 曾玮 
国家重大科研仪器研制项目(61527811);国家自然科学基金项目(61304084)
针对一类严格反馈形式的单输入单输出时滞系统,研究在全状态约束下的输出反馈控制.首先,设计状态观测器估计不可测量的状态;其次,利用RBF神经网络逼近未知的非线性函数,利用障碍Lyapunov函数确保全状态约束及Lyapunov-Krasovskii方法消...
关键词：自适应神经网络控制 障碍Lyapunov函数 时滞 输出反馈 
随机时滞系统的神经网络输出反馈动态面控制被引量：2
《控制与决策》2017年第8期1377-1385,共9页司文杰 王聪 董训德 曾玮 
国家重大科研仪器研制项目(61527811);国家自然科学基金项目(61304084)
针对一类具有未知控制方向的随机时滞系统设计自适应神经输出反馈控制器.首先,利用状态观测器估计不可测量的系统状态;其次,选择合适的Lyapunov-Krasovskii函数消除未知延迟项对系统的影响,利用Nussbaum-type函数处理系统的未知控制方...
关键词：神经网络 输出反馈 反推 随机非线性系统 动态表面控制 
输入饱和的一类切换系统神经网络跟踪控制被引量：9
《自动化学报》2017年第8期1383-1392,共10页司文杰 董训德 王聪 
国家重大科研仪器研制项目(61527811)资助~~
针对单输入单输出系统研究一种在任意切换下的跟踪控制问题,系统包含未知扰动和输入饱和特性.首先,利用高斯误差函数描述一个连续可导的非对称饱和模型.其次,利用径向基神经网络(Radial basis function neural network,RBF NN)逼近未知...
关键词：切换非线性系统 公共的Lyapunov函数 非对称饱和 自适应Backstepping 
一类严格反馈时滞系统的自适应输出反馈控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2017年第6期1325-1333,共9页司文杰 董训德 曾玮 
国家自然科学基金(61304084;61374119;61473121)资助课题
针对一类单输入单输出的严格反馈时滞系统研究跟踪控制问题。该控制系统包含不确定项、输出约束、未知死区特性和未知时间延迟。首先,设计一个状态观测器来估计无法测量的系统状态;其次,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经...
关键词：自适应控制 输入死区 输出约束 时滞 障碍李雅普诺夫函数 
状态观测的未知死区非线性系统的自适应神经网络跟踪控制被引量：10
《控制与决策》2017年第5期780-788,共9页司文杰 王聪 曾玮 
国家杰出青年科学基金项目(61225014);国家自然科学基金项目(61304084)
研究一类包含不确定项和未知死区特性的严格反馈系统跟踪控制问题.首先,设计状态观测器估计不可测量的系统状态;然后,利用RBF神经网络逼近未知的系统动态;最后,基于Backstepping技术构造自适应神经网络输出反馈控制器,并减少更新参数以...
关键词：自适应神经网络控制 不确定的严格反馈非线性系统 死区特性 状态观测器 
基于大规模训练神经网络的微小故障在线检测被引量：2
《计算机科学》2017年第2期239-243,266,共6页司文杰 杨飞飞 
国家自然科学基金重点项目(60934001)资助
神经网络已经广泛应用于系统建模和模式识别领域。但为了逼近未知的参数或者系统动态,需要大量的神经元达到足够的逼近精度,因此导致了计算负荷的增大。运算量制约着大规模神经网络计算,无法使其应用到实际的在线系统中。CPU处理无法保...
关键词：神经网络 持续激励 LAB VIEW GPU 大规模计算 在线实验 
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