关节角

作品数：352被引量：978H指数：12
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考虑关节角加速度约束的移动机器人模糊控制方法研究
《现代电子技术》2025年第8期145-148,共4页商巍 孟祥祥 张道德 
国家自然科学基金项目(52075152)。
在移动机器人的控制过程中,关节角加速度是一个重要的物理参数,其可以确保机器人在执行各种任务时始终保持在安全、合理的范围内,从而避免机器人因运动过快或不稳定而出现损坏或执行任务失败的情况。基于此,提出一种考虑关节角加速度约...
关键词：移动机器人 关节角加速度 模糊控制 运动轨迹 自适应控制律 模糊增益调整 
蹦床运动员网上起跳动作的测试研究
《福建体育科技》2025年第1期70-75,共6页王勇 赵秋爽 吴晖 杨映红 钟彩红 冯海清 
2022年福建省属公益类科研院所基本科研专项(项目编号:2022R1019002)。
目的:测试收集蹦床运动员网上起跳动作的数据,分析蹦床运动员起跳动作的不同特点,对运动员的运动训练提出科学建议和有效指导。方法:对12名福建省蹦床队全运会备战重点运动员进行网上起跳动作测试。采用SPSS23.0软件进行统计分析,采用...
关键词：蹦床 网上起跳 关节角度 重心 
改良Chevron-Gerbert截骨治疗远端跖骨关节角增大的[母]外翻
《临床骨科杂志》2025年第1期66-68,共3页王鹏 邢文强 
目的探讨改良Chevron-Gerbert截骨术治疗远端跖骨关节角(DMAA角)增大的[母]外翻的疗效。方法将14例DMAA角增大的[母]外翻患者(17足)采用改良Chevron-Gerbert截骨术治疗。记录影像学指标及AOFAS前足评分。结果患者均获得随访,时间3~14个...
关键词：[母]外翻 改良Chevron-Gerbert截骨术 
基于混合滤波的电力巡视无人机机械臂关节角度自动控制方法
《自动化与仪表》2025年第1期32-35,共4页莫以然 唐秦芸 
研究基于混合滤波的电力巡视无人机机械臂关节角度自动控制方法,通过机械臂关节角度的精确控制,满足电力巡视需求。构建电力巡视无人机机械臂动力学模型,确定无人机机械臂的期望关节角度。融合最优时滞滤波器与零振动时滞滤波器,构建混...
关键词：混合滤波 电力巡视 无人机 机械臂 关节角度 自动控制方法 
新型步态辅助医学诊疗系统的应用与验证
《国际骨科学杂志》2024年第6期405-412,共8页黄萍 颜威 陈博 钟慧敏 马泓泓 薛彬 邓廉夫 
上海市卫生健康委员会科研项目(202140130);上海市卫生健康委员会中医药科研专项(2022QN026);上海市2023年度“科技创新行动计划”自然基金项目(23ZR1440400);上海市2023年度创新医疗器械应用示范项目(23SHS0400-02)。
目的应用不依赖穿戴设备的新型步态辅助医学诊疗系统,验证其可行性、实用性、准确性。方法选取60名受试者为研究对象,按自身对照研究方法先后用新型步态辅助医学诊疗系统与Vicon运动捕捉系统测试步态,受试者以3种速度行走(快速、常速、...
关键词：步态 辅助医学诊疗系统 应用 验证 运动捕捉 时空参数 关节角度 
特征图组合的双流CNN手指关节角度连续运动预测方法研究
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第11期119-128,共10页武岩 曹崇莉 李奇 姬鹏辉 张航 
吉林省科技发展计划国际科技合作项目(20200801035GH);吉林省科技发展计划国际联合研究中心建设项目(20200802004GH)。
针对基于表面肌电(surface electromyography,sEMG)信号手指关节角度连续运动预测时序信息提取不足、预测准确率较低的问题,提出了一种基于特征图组合(feature map combinations,FMC)的双流卷积神经网络(dual-stream convolutional neur...
关键词：SEMG 连续运动预测 特征图组合 双流卷积神经网络 
基于三维人体姿势估计的鼠标舒适性评价研究
《设计》2024年第20期101-105,共5页殷晓晨 周涵 王连彬 
三维人体姿势的分析对鼠标和相关产品的舒适性设计具有重要意义。运用关键点矩阵技术构建了手部骨架模型,通过Leap Motion TM采集握持不同鼠标样本下的手部关键点数据,以此计算得出各鼠标样本所对应的指间关节角度,根据层次分析法确定...
关键词：三维姿势估计 关节角度 鼠标舒适性 模糊评价 参数化设计 
基于ZMP控制器的仿真机器人偏摆力矩控制设计
《现代工业经济和信息化》2024年第8期110-112,共3页刘小翠 
针对仿真机器人步行过程中存在的机器人关节角加速度约束影响问题,设计了一种基于零力矩点(ZMP)控制器的仿真机器人偏摆力矩控制方法。选用HPR-2机器人和BRZ机器人开展偏摆力矩控制试验测试分析研究结果表明:相比较HPR-2机器人,BRZ机器...
关键词：仿真机器人 偏摆力矩 关节角加速度 零力矩点 
基于医工结合的指关节运动学模型建立与验证
《机械工程学报》2024年第15期149-159,共11页于金须 闫建华 肖俊明 李永泉 谢平 张立杰 
河北省创新能力提升计划(22567619H);河北省自然科学基金重点(F2022203079)资助项目。
手部外骨骼机构是进行手部康复训练的主要选择之一,其舒适性和安全性主要取决于是否符合人体指关节运动学特征。为了建立准确的指关节运动学模型,首先通过采集手指屈伸过程的医学影像,分析关节运动过程中指骨的接触方式,确定了在关节转...
关键词：指关节运动学模型 手部外骨骼机构 关节转动瞬心 关节角度 人机相容性 
多自由度机械臂关节角度自动控制方法设计研究被引量：1
《商丘职业技术学院学报》2024年第4期81-86,共6页代战胜 
为解决目前机械臂运动轨迹控制与精度补偿中的问题,提出了一种多自由度机械臂关节角度自动控制方案.在对多自由度机械臂的连杆和关节部位的运动过程进行动力学分析的基础上,结合梯度下降法和人工神经系统,提出了能够实现对机械手臂连接...
关键词：多自由度机械臂 关节角度控制 动力学模型 
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