基于预测函数控制算法的柔性结构振动抑制研究  

Study on Flexible Structure Vibration Suppression Based on Predictive Functional Control Algorithm

作　　者：缑新科[1,2] 李大鹏[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学电气工程与信息工程学院,兰州730050 [2]甘肃省工业过程先进控制重点实验室,兰州730050

出　　处：《噪声与振动控制》2011年第2期1-3,共3页Noise and Vibration Control

摘　　要：将系统离散化的状态空间方程作为预测模型,设计基于预测函数控制算法的柔性悬臂梁振动控制系统。预测函数控制算法减小系统的在线计算量,提高系统的实时响应能力。使用Matlab对振动控制系统进行仿真,结果表明该算法能够很好地抑制柔性悬臂梁的振动。Taking the discrete state-space equation as prediction model,a flexible cantilever beam vibration control system is designed based on predictive-function control algorithm.The algorithm reduces the online computation and improves the real-time response ability of the system.The simulation results show that the algorithm is an effective method for vibration suppression.

关 键 词：振动与波 预测函数控制 预测模型 柔性悬臂梁 振动控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O328[自动化与计算机技术—控制科学与工程]