神经元非模型控制器在液压电梯实时控制中的应用  

The Development of Neuron Model-free Controller in Hydraulic Elevator

作　　者：张建明[1] 王宁 王树青 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州310027

出　　处：《机电一体化》1999年第6期53-54,共2页Mechatronics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.69774023);浙江省自然科学基金资助项目(No.698034)

摘　　要：介绍了神经元非模型控制方法及其在液压电梯上的应用。神经元非模型控制无需建立对象的数学模型,通过神经元的在线自学习不断调整控制量,达到系统各项性能指标的要求。对某液压电梯的仿真实验结果表明,神经元非模型控制具有很强的适应性和鲁棒性。

关 键 词：神经元控制 非模型控制 液压电梯 实时控制 电梯 

分 类 号：TH211.6[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]