非模型控制

作品数：12被引量：30H指数：3
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利用模糊神经元控制器的切削系统参数优化整定方法及应用被引量：2
《现代制造工程》2010年第4期10-13,共4页吴子云 黄惠繁 黄少锋 
国家自然科学基金资助项目(70471052)
针对具有非线性、不确定性的受控对象,提出一种兼顾神经元控制器和模糊控制器优点的模糊神经元非模型控制方法。在此控制系统中,模糊控制器产生神经元控制器的输入,由神经元的加权值来调整模糊PID控制器的参数,由神经元控制器产生控制...
关键词：非线性 不确定性 模糊神经元控制器 PID控制器 非模型控制 
模糊神经元非模型算法在发酵温控中的应用
《控制工程》2007年第2期167-170,共4页王昱 李勇 
国家973重点研究项目基金资助项目(2002CB312200)
设计了解析模糊控制器,并在此基础上引入了单神经元;根据智能积分的思想,研究了模糊神经元非模型控制算法。解析模糊控制和模糊神经元非模型控制算法在发酵实验室微型发酵罐温度控制中进行了应用,实验结果表明,该算法可解决单纯的模糊...
关键词：解析模糊控制 神经元 智能积分 非模型控制 发酵温度 
水轮发电机组的直接自适应模糊控制被引量：3
《动力工程》2001年第2期1180-1184,共5页张建明 王树青 
提出了一种新颖的直接自适应模糊控制方法。基于简化了的 T-S(Takagi-Sugeno)模糊推理规则 ,采用神经网络权值的联想式学习修正方法 ,对 T-S模糊推理规则进行在线修正 ,给出了相应的神经网络实现结构 ,从而实现了不需要建立受控对象模...
关键词：水轮发电机组 模糊控制 联想式学习 模糊神经网络 非模型控制 自适应控制 
使用模糊转换器的并联机器人神经元控制被引量：3
《系统仿真学报》2001年第1期28-30,共3页张建明 王宁 王树青 
国家自然科学!(No.69774023);浙江省自然科学基金资助项目!(No.698043)
针对液压并联机器人系统存在的大不确定性及干扰，特征参数随工况及环境的变化而产生大幅度变化的特点，本文将模糊信息处理与神经元非模型控制方法相结合，设计出一种模糊转换器，提出了使用模糊转换器的神经元控制方法，对机器人的液...
关键词：液压并联机器人 神经元控制 模糊转换器 非模型控制 
增益模糊自整定的增量式神经元非模型控制及其应用
《模式识别与人工智能》2000年第3期305-308,共4页王宁 张建明 王树青 
国家自然科学基金;浙江省自然科学基金
车削系统的切削力控制是机械加工自动化的关键环节,目前仍未能有效地解决切削过程中切削深度变化时控制系统的稳定性等问题。本文提出了增益模糊自整定的增量式神经元非模型控制方法,通过在线学习来调节控制系统的增益,使切削力在切削...
关键词：增量式神经元 非模型控制 增益模糊自整定 车削 
神经元非模型控制器在液压电梯实时控制中的应用
《机电一体化》1999年第6期53-54,共2页张建明 王宁 王树青 
国家自然科学基金资助项目(No.69774023);浙江省自然科学基金资助项目(No.698034)
介绍了神经元非模型控制方法及其在液压电梯上的应用。神经元非模型控制无需建立对象的数学模型,通过神经元的在线自学习不断调整控制量,达到系统各项性能指标的要求。对某液压电梯的仿真实验结果表明,神经元非模型控制具有很强的适应...
关键词：神经元控制 非模型控制 液压电梯 实时控制 电梯 
PID自适应调整增益的神经元非模型控制被引量：5
《机电工程》1999年第5期72-73,共2页张建明 王宁 王树青 
国家自然科学基金;浙江省自然科学基金
针对具有不确定开环增益的被控对象，提出了ＰＩＤ自适应调整控制器增益的神经元非模型控制方法，对某造纸机进行了实例仿真研究，结果表明。
关键词：神经元 非模型控制 PID算法 自适应调整 造纸机 
适用于非线性对象的神经元非模型控制方法被引量：7
《西南交通大学学报》1998年第2期188-191,共4页陈捷 钱清泉 王宁 
国家自然科学基金;中国博士后科学基金
改进了神经元控制器的输入信号处理函数，设计出一种非线性转换器，能有效提高神经元非模型控制器对非线性对象的适应能力。仿真试验表明，新的神经元控制器能有效地克服非线性的不利影响，具有响应快速和强鲁棒性，对过程参数的变化和...
关键词：神经元 非线性 控制 非模型控制 
自适应神经元非模型多变量优化补偿控制被引量：7
《控制理论与应用》1998年第3期346-351,共6页黄道平 朱学峰 胥布工 
华南理工大学自然科学基金!E1-108-193
根据解耦补偿和优化控制的思想，本文提出了一种完全不依赖于对象模型的自适应神经元多变量优化补偿器模型，给出了神经无权系数的在线学习方法，分析了其工作机理．进一步给出了在某多侧线精馏塔和连续搅拌釜式反应器（CSTR）上的仿真...
关键词：多变量系统 神经元网络 非模型控制 解耦控制 
催化裂化装置的神经元网络自整定PID控制器
《炼油化工自动化》1996年第4期15-19,共5页鲁玲 胡泽新 
提出催化裂化装置的一种基于神经网络的自整定ＰＩＤ控制器，针对ＢＰ算法收敛速度太慢，提出了误差一次反向传播算法（ＦａｓｔｌｅａｎｉｎｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍ），简称ＦＬＡ。分别提出了基于ＢＰ算法和ＦＬＡ的单变量非模型自整定...
关键词：催化裂化装置 自整定PID控制 非模型控制 
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